| 尺寸和重量 | 尺寸：58 x37x 19 mm 重量（不包括电线）：34g |
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| 适用机型 | 固定翼 | |
| 功能(固定翼) | 手动模式、自动平衡、3D飞行、定高定向、自动盘旋（单独） 1、定高定向、航线飞行、自动返航、自动盘旋、GCS软件（连接GPS模块后增加的功能） 2、First Person View (FPV)（OSD视频叠加功能） 3、实时遥测飞行状态（连接数传电台） | |
| 硬件 | 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁传感器、气压计，并且41AP内部集成了OSD视频叠加系统 41AP的加速度计和陀螺仪是数字器件 |
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| 电池输入 | 2S～6S 的锂电池 | |
| 电源 | 12V | |
| 可选外围设备 | GPS、数传电台、空速计、电源管理模块 电源管理模块可以给摄像头和图传设备提供12V电源 |
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| 混控设置 | 正常布局 V尾混控 飞翼混控 |
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| 感度调节以及增稳量方向调节 | 41AP通过调参软件或者用OSD调参 | |
| 升级固件 | 可以 | |
| 固件升级要求 | Windows XP, Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, Windows Vista | |
| 地面站软件 | 可以连接 | |
| OSD调参 | 可以,OSD调参（连图传，通过遥控器调参） |